按一對(dui)齒輪(lun)(lun)軸(zhou)與(yu)軸(zhou)之間的相對(dui)位置關(guan)系，可(ke)分為(wei)平行軸(zhou)齒輪(lun)(lun)傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)(dong)和交錯軸(zhou)齒輪(lun)(lun)傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)(dong)。平行軸(zhou)齒輪(lun)(lun)傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)(dong)可(ke)分為(wei)圓柱齒輪(lun)(lun)傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)(dong)，非圓齒輪(lun)(lun)傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)(dong)。按齒廓形(xing)狀分為(wei)浙開線齒輪(lun)(lun)傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)(dong)、圓弧(hu)齒輪(lun)(lun)傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)(dong)、擺線齒輪(lun)(lun)傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)(dong)。

      相交軸齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)動按齒(chi)(chi)(chi)線(xian)(xian)形狀分為直齒(chi)(chi)(chi)錐(zhui)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)動、斜(xie)齒(chi)(chi)(chi)錐(zhui)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)動。曲(qu)(qu)線(xian)(xian)齒(chi)(chi)(chi)錐(zhui)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)動有弧齒(chi)(chi)(chi)錐(zhui)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)動、擺線(xian)(xian)齒(chi)(chi)(chi)錐(zhui)輪(lun)(lun)(lun)(lun)傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)動等基圓錐(zhui)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)動。交錯軸斜(xie)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)動準雙曲(qu)(qu)面(mian)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)動可(ke)分為弧齒(chi)(chi)(chi)準雙曲(qu)(qu)面(mian)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)動和(he)擺線(xian)(xian)齒(chi)(chi)(chi)準雙曲(qu)(qu)面(mian)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)動。

      按輪(lun)(lun)系中軸與軸之前的相對運(yun)動(dong)(dong)關系又可(ke)分為定(ding)軸輪(lun)(lun)系和周轉(zhuan)輪(lun)(lun)系。在(zai)周轉(zhuan)輪(lun)(lun)系中，一個(ge)主動(dong)(dong)件形成確(que)定(ding)運(yun)動(dong)(dong)的稱為行(xing)星(xing)(xing)輪(lun)(lun)系，兩(liang)個(ge)主動(dong)(dong)件形成確(que)定(ding)運(yun)動(dong)(dong)的稱為差動(dong)(dong)系。在(zai)行(xing)星(xing)(xing)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)中主要有浙開線行(xing)星(xing)(xing)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)、少齒(chi)(chi)差行(xing)星(xing)(xing)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)。少齒(chi)(chi)差行(xing)星(xing)(xing)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)可(ke)分為浙開線齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)少齒(chi)(chi)差行(xing)星(xing)(xing)傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)、擺線針(zhen)輪(lun)(lun)行(xing)星(xing)(xing)減速機、諧波齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)。